自动化包装流水线技术分析

自动化包装流水线连续控制系统：

    系统中的参数变化都（dōu）是连续的，即系统的信号传（chuán）递和被控制对象的反应是不间断的连续量或模拟量。前面提到的温度控制、电机调速系统都属于连续控制系统。按系统的（de）输（shū）出量与输入量间的关系，这类系统又可分为：

    自动化包装流水线线性控制系统系统由线性元件组成，各个环节（jiē）都可以用线性微分方程来描述，满足叠（dié）加原理，即几（jǐ）个扰动或控制作用同时作用于系统时，其（qí）总效果等于（yú）各（gè）单个作用引起的效果之和。

    自动化包装流水线非线性控制系统系统中某些（xiē）环节具（jù）有非线性性质（zhì），如出现饱（bǎo）和（hé）、死区、摩擦（cā）等。这样的系统往往要采用非线性微分方程来描述（shù），不满足叠（dié）加原理。

自动化包装流（liú）水线断续控制系统

    断续控制系（xì）统也称（chēng）离散控制系统，系统内部信号是断续量，其中又可分为：

(1)采样控制系统其特点是（shì）将被控制的连续模拟量通过采样装置以一（yī）定的频率采样，转换成数字量送入（rù）计算（suàn）机或数控装置（zhì），经数据处理或运算后，输出控制指令，通过数模转换成模拟量去控制被控制对象。采样频率往往远高于对象的变化频（pín）率。

(2)开关控制系（xì）统由开关元件组成的断（duàn）续工作的控制系统。由于开关元件只（zhī）有“接通”与“断开”两（liǎng）种截然不同的状态，不能连续反映控制信号的变化，因此系统所能实现的控制必然是断续的。常见（jiàn）的继电器接触器控制系统，可编程序控制（zhì）器系统等都属于开关控制系统。同样开关控制系统有开环、闭环（huán）两种。开环的开关量控制理论基础是逻辑代（dài）数。

    随着包装流（liú）水线自动（dòng）化（huà）程度的（de）提高，包装机械设备的操作、维护和日常保养更加方便简单，降低了对操作人员的专（zhuān）业技能（néng）要求。产品包装（zhuāng）质量的好坏，直接与温度系统、主机转速精度、追踪系统的稳（wěn）定性能（néng）等息息相关。

    追踪系统是包装（zhuāng）流水线的控制核心，采用正反向双向追踪，进一步提高（gāo）了追踪（zōng）精度。机器运行后，薄（báo）膜标记传感器不断的在检测薄膜标（biāo）记(色标)，同时机械部分的追踪微动开关检测机械的位（wèi）置（zhì），上述两种信号送至PLC，经程序运算后，由PLC的输出控制追踪电机的正反追踪，对包装材料在生产过程中（zhōng）出现的误差及时发现同时准（zhǔn）确的给予补偿和纠正（zhèng），避免了包装材料的浪费。检测若在追踪预定次数后仍不能达到技术要求，可自动停机（jī）待检，避免废品（pǐn）的产生（shēng）；由于采用了变频调速，大（dà）幅减（jiǎn）少了链条传动，提高（gāo）了机器运转的稳定（dìng）性和（hé）可靠性，降（jiàng）低了机器运转的噪音。保证了该包（bāo）装机高效、低损耗、自动检测等多功能、全自动的高技术水平。

    自动包装流水线所用传动系统虽然应用功（gōng）能比较简单，但对（duì）传（chuán）动的（de）动态性能有较高的要求，系统要（yào）求较快的动态跟随性能和高稳速精度。因此必须考虑变频器的动态（tài）技术指标，选用高性能多功能优质变频器才能满足包装流水线高速连续自动化生产要求。